项目
Three.js 单文件离线机械臂工作台：爆炸图、透明外壳与剖面
从结构教学演示的需求出发，用 Three.js 程序化生成六轴机械臂的 48 个零件，把爆炸图、透明外壳与 X/Y/Z 剖面统一到同一个状态机，再用 esbuild 内联 Three.js 和 CSS，打成一个断网...
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最新文章
全部文章 →把 OpenMV 的识别结果接到网页上：串口转 WebSocket 的最小闭环
OpenMV 在本机识别色块，但想在浏览器里实时看到框。本文用 Python 搭一个串口转 WebSocket 的桥，讲清协议怎么定、慢客户端怎么丢帧、前端怎么画，以及端口占用等实际坑。
硬件设计
STM32F103 定时器的三种用法：PWM 输出、输入捕获与编码器接口
从小车项目里三个定时器互相打架的现场出发，讲清 STM32F103 的 PWM、输入捕获和编码器模式在信号链上各自做了什么，HAL 配置怎么写，以及预装载、16 位回绕、引脚复用这些容易翻车的地方。
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软件实战
给 FastAPI 接大模型：超时、重试和 token 成本该怎么管
课堂答疑接口上线后频繁 504，模型账单却多扣了几笔。这篇拆开一次大模型调用链，讲清超时该分几层设、哪些错误才能重试、上下文和 max_tokens 如何放大成本，并给出一段可直接复用的 httpx 封装。
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学习笔记
MySQL 索引为什么会让查询变慢：最左前缀、回表与选择性
订单列表加了索引却没变快，写入反而更慢。这篇从 InnoDB 的 B+ 树讲起，把最左前缀、回表和索引选择性串起来，解释索引何时帮倒忙，并给出能直接照着改的 SQL 与 EXPLAIN 检查方法。
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技术
2026 年深度学习前沿技术全景解读：从大模型到具身智能
从大语言模型的架构创新，到多模态能力的全面突破，再到 AI Agent 的自主化演进与具身智能的落地实践 —— 梳理 MoE、SSM、超长上下文、多模态统一、Agent 与 VLA 六大方向，带你看清 2026 年...
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踩坑修复
Python 在定时任务里输出 emoji，UnicodeEncodeError 从哪来
一个 tkinter 工具在 Windows 计划任务里只留半截日志就退出，报错 UnicodeEncodeError: 'gbk' codec。本文从控制台编码、PEP 528 查到子进程解码，给出不靠 chcp...
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硬件设计
STM32 的 I2C 卡死在 BUSY：从机按住 SDA 的成因与恢复时序
从一次 OLED 刷新卡死的现场出发，讲清 I2C 开漏总线为什么会停在 BUSY、从机为什么一直按住 SDA，以及用 9 个时钟脉冲加手动 STOP 恢复总线的完整代码与预防措施。
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精选项目
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Python
GPU 切换助手
西电超算图形化 JSUB 作业提交助手：选节点、写代码，一键生成「粘贴即提交」的集群脚本，单文件 exe 双击即用。
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Python
MD Workflow Manager
分子动力学模拟流程管理软件：接入 CHARMM-GUI 输出，自动完成能量最小化 → NVT/NPT 平衡 → 生产模拟；界面跑 Windows，计算跑 WSL2。
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Python
情绪识别教学系统
FastAPI 全栈教学平台：摄像头实时情绪识别、在线考试（试卷 OCR 导入）、学情画像与 AI 助手。
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JavaScript
旅行摄影日志
复古胶片风格的旅行日志网站：前台沉浸式浏览，Supabase 做后台与图床，Vercel 一键部署。
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